A propos de REEV
Notre mission est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.
Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.
Pour en savoir plus : www.reev.care
Mission
En tant que Ingénieur(e) en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement au développement de nos produits en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras notamment un rôle clé dans le développement, le test et la mise en production de nos algorithmes contrôle de système mécatronique.
Activités
- Prise en main des spécifications et de l’architecture des systèmes mécatroniques.
- Investigation physique en boucle ouverte des systèmes mécatroniques (indentification des fonctions de transfert et des non-linéarités) en vue de la synthèse de contrôleurs.
- Développement des modes de contrôle.
- Développement de stratégies de contrôle avancées sur unité de prototypage rapide.
- Implémentation et test sur système mécatronique.
- Analyse de robustesse et de performance.
- Rédaction des rapports de test et d’analyse.
- Participation active à la rédaction du dossier d’ingénierie : DHF et DMR.
- Participation aux réunions inter-métiers.
Compétences recherchées
- Master, Dip. Ingé, PhD en Mécatronique ou Robotique.
- Expérience en Contrôle (+ de 5 ans).
- Expérience en Mécanique (+ de 1 ans).
- Expérience en Electronique analogique (+ de 1 ans).
- Maîtrise des stratégies d’asservissement (machine d’état, LQR/LQG, filtre de Kalman, Contrôleur par mode glissant, contrôle prédictif non-linéaire, PID, etc.).
- Bonnes connaissances en électronique de commande (H-bridge, Drive Moteur, etc.).
- Expérience avec des unités de prototypage rapide (OPAL-RT, dSPACE, SpeedGoat, etc.).
- Expérience avec Microcontrôleurs et DSP ou DSC.
- Expérience en filtrage analogique et numérique.
- Bonne connaissance du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, gyroscope, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, IMU, etc.
- Bonne connaissance du fonctionnement des machines électriques synchrones.
- Maîtrise profonde de Matlab/Simulink.
- Expérience avec Opensim serait un plus.
- Expérience avec ROS serait un plus.
- Langages : Matlab & Simulink, Python, C/C++.
- Anglais professionnel écrit et oral.
- Travail en autonomie: fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation.
- Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e).
- Capacités rédactionnelles.
- Capacités organisationnelles et gestion des deadlines.
- Esprit de synthèse.
- Savoir combiner expérimental et théorique et mettre en avant la pratique.
- Goût prononcé pour les nouvelles technologies (robotique, IA).
- Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité.
Contrat envisagé avec REEV :
CDI. Télétravail partiel possible.
Environnement de travail :
Centre-ville de Toulouse
Date de début :
A partir de Mai 2023
Si tu souhaites participer à la reevolution de l’assistance à la mobilité et rejoindre une équipe ambitieuse et formatrice, envoie ton CV et lettre de motivation à hello@reev.care