Stagiaire en biomécanique et traitement du signal

A partir de Février 2023

A propos de REEV 

Notre mission est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes. 

Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers. 

Pour en savoir plus : www.reev.care 

Mission 

En tant que stagiaire en biomécanique et traitement du signal, vous ferez partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Vous participerez directement au développement d’algorithmes de caractérisation biomécanique en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Vous aurez notamment un rôle clé dans l’analyse et le traitement des données de mobilité de nos utilisateurs. Vous développerez aussi des algorithmes de traitement du signal afin de répondre aux besoins des professionnels de santé. 

Activités 

En traitement du signal : 

  • Analyse des signaux issus de capteurs électroniques embarqués (IMUs). 
  • Développement d’algorithmes d’optimisation mathématique (Python). 
  • Analyse et étude d’un filtre de fusion de données (Kalman, Mahony, Madwick ..). Traitement de données issues d’un système d’analyse du mouvement (Vicon). Participation à l’adaptation des algorithmes pour un système embarqué. 
  • Récolte de données au CHU de Toulouse sur patients atteints de troubles neuromoteurs.
  • Gestion du stockage des données collectées : prise en main de AWS SDK pour Python. Veille technologique et études bibliographiques. 

En biomécanique : 

  • Équation cinématique des membres inférieurs (2x12DoF). 
  • Calcul de matrices de rotations pour un changement de référentiel 
  • Analyse de différentes démarches pathologiques 

Compétences recherchées 

  • Formation d’ingénieur avec spécialisation en Biomécanique/ Traitement du signal. Expérience en traitement de signal, filtrage numérique. 
  • Expérience en développement d’algorithmes. 
  • Langages : Python (obligatoire), C/C++(souhaitable), SQL (souhaitable). 
  • Maîtrise des environnements de codage cloud de type GitLab. 
  • Une expérience en instrumentation de centrale inertielle serait un plus. 
  • Anglais professionnel écrit et oral. 
  • Travail en autonomie : autodidacte et capacités d’adaptation. 
  • Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e). 
  • Capacités organisationnelles et gestion des deadlines. 
  • Esprit de synthèse. 
  • Gestion des priorités. 
  • Savoir combiner expérimental et théorique et mettre en avant la pratique. Goût prononcé pour les nouvelles technologies (robotique, IA). 
  • Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité 

Contrat envisagé avec REEV :

Stage de 5-6 mois. Télétravail partiel possible.

Environnement de travail :

Centre-ville de Toulouse 

Date de début :

À partir de février 2023 

Si tu souhaites participer à la reevolution de l’assistance à la mobilité et rejoindre une équipe ambitieuse et formatrice, envoie ton CV et lettre de motivation à hello@reev.care

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