Ingénieur/e en biomécanique et traitement du signal – Stage ou Alternance

Chez REEV, nous visons à aider des millions de personnes souffrant de troubles de la marche à surmonter leur handicap en devenant plus autonomes et indépendants dans leurs mouvements quotidiens.

Pour atteindre cette mission, nous développons des dispositifs robotiques intelligents portables qui restaurent la liberté de mouvement, offrant une assistance légère et intuitive pour marcher, se relever, s’asseoir et emprunter des escaliers facilement et en toute confiance. Nous faisons cela parce que nous croyons que tout le monde mérite de profiter pleinement de sa mobilité chaque jour, indépendamment de son niveau d’handicap ou de son âge.

Mission

En tant que stagiaire ou alternant/e ingénieur/e en biomécanique et traitement du signal, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement au développement d’algorithmes de caractérisation biomécanique en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras notamment un rôle clé dans l’analyse et le traitement des données de mobilité de nos utilisateurs. Tu développeras aussi des algorithmes de traitement du signal afin de répondre aux besoins des professionnels de santé.

Activités

En traitement du signal :

• Analyse des signaux issus de capteurs électroniques embarqués (IMUs).
• Développement d’algorithmes d’optimisation mathématique (Python).
• Analyse et étude d’un filtre de fusion de données (Kalman, Mahony, Madgwick …).
• Traitement de données issues d’un système d’analyse du mouvement (Vicon).
• Participation à l’adaptation des algorithmes pour un système embarqué.
• Récolte de données au CHU de Toulouse sur patients atteints de troubles neuromoteurs.
• Gestion du stockage des données collectées : prise en main de AWS SDK pour Python.
• Veille technologique et études bibliographiques.

En biomécanique :

• Équation cinématique des membres inférieurs (2x12DoF).
• Calcul de matrices de rotations pour un changement de référentiel
• Analyse de différentes démarches pathologiques

Compétences recherchées

• Formation d’ingénieur avec spécialisation en Biomécanique/ Traitement du signal.
• Expérience en traitement de signal, filtrage numérique.
• Expérience en développement d’algorithmes.
• Langages : Python (obligatoire), C/C++(souhaitable), SQL (souhaitable).
• Maîtrise des environnements de codage cloud de type GitLab.
• Une expérience en instrumentation de centrale inertielle serait un plus.
• Anglais professionnel écrit et oral.
• Travail en autonomie : autodidacte et capacités d’adaptation.
• Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e).
• Capacités organisationnelles et gestion des deadlines.
• Esprit de synthèse.
• Gestion des priorités.
• Savoir combiner expérimental et théorique et mettre en avant la pratique.
• Goût prononcé pour les nouvelles technologies (robotique, IA).
• Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité

Contrat :

Stage (6 mois) ou alternance

Rémunération :

En fonction du diplôme, titres restaurant

Date de début :

2025

Environnement de travail : 

TOULOUSE