A propos de REEV
Notre mission est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.
Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.
Pour en savoir plus : www.reev.care
Mission
En tant qu’Ingénieur(e) en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement au développement de nos produits en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras notamment un rôle clé dans le développement, le test et la mise en production de nos algorithmes contrôle de système mécatronique.
Activités
- Prise en main des spécifications et de l’architecture de systèmes mécatroniques.
- Investigation physique en boucle ouverte des systèmes mécatroniques (indentification des fonctions de transfert et des non-linéarités) en vue de la synthèse de contrôleurs.
- Développement et implémentation de stratégies de contrôle temps réel embarqué.
- Réalisation de simulation pour la vérification de contrôleurs (tests unitaires, tests d’intégration, etc.).
- Préparation et réalisation de tests sur système mécatronique et sur participants.
- Analyse et post-traitement de mesures temporelles. Évaluation des performances et de la robustesse des contrôleurs.
- Rédaction de spécifications et de rapports de test et d’analyse.
- Participation à l’amélioration continue des processus de développement de contrôle embarqué en Model-Based-Design.
- Participation active à la rédaction du dossier d’ingénierie : DHF et DMR.
- Participation aux réunions inter-métiers.
Compétences recherchées
- Master, Diplôme Ingénieur, PhD en Mécatronique ou Robotique.
- Expérience en Contrôle (+ de 5 ans).
- Expérience en Mécanique (+ de 1 ans).
- Expérience en Electronique analogique (+ de 1 ans).
- Maîtrise de Matlab/Simulink : implémentation et simulation Simulink/Stateflow, modélisation Simscape, scripting Matlab (la connaissance des processus de génération de code C serait un plus)
- Maîtrise des stratégies d’asservissement (machine d’état, PID, LQR/LQG, filtre de Kalman, contrôleur par mode glissant, MPC, etc.).
- Connaissance en robotique généraliste (mécanique dynamique 3D).
- Bonne compréhension de la physique et du fonctionnement de systèmes électriques (moteurs BLDC, etc.), mécaniques (frottements, système de réduction, etc.) et hydrauliques (vérins, etc.). Capacité à les modéliser mathématiquement.
- Compréhension de l’électronique de commande (H-bridge, variateur moteur, etc.), des chaines d’acquisition (fréquence d’acquisition, résolution, ADC, etc.) et du fonctionnement de capteurs (IMU, encodeur, jauge de contrainte, HES, potentiomètre, gyroscope, etc.)
- Langages : Matlab & Simulink, Python, C/C++.
- Anglais professionnel écrit et oral.
- Travail en autonomie : fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation.
- Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e).
- Capacités rédactionnelles.
- Capacités organisationnelles et gestion des deadlines.
- Esprit de synthèse.
- Savoir combiner expérimental et théorique et mettre en avant la pratique.
- Goût prononcé pour les nouvelles technologies (robotique, IA).
- Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité.
Conditions
- Contrat envisagé avec REEV : CDI – Cadre – Forfait 218 jours – RTT – En présentiel avec télétravail ponctuel possible
- Convention collective appliquée : SYNTEC – Bureaux d’études techniques (IDCC 1486)
- Fourchette de salaire : 40K€ – 55K€ en fonction du profil et de l’expérience + titres restaurant
- Environnement de travail : 445 L’occitane, 31670 LABEGE
- Date de début : Dès que possible
